ABB机器人示教器手动操作那个界面，咋调出全速度控制

主菜单里找"手动操作"，进去有个"操纵杆速度"，默认是250mm/s左右，想快得开全速度模式。具体路径是：主菜单—手动操作—操纵杆—把"限速"关掉，速度上限就能到1000mm/s以上了。不过这功能得在管理权限下才能调，示教器上钥匙开关只是物理使能，权限要在"控制面板—用户—切换到管理员"里改。

你速度设置100%指的是摇杆死区灵敏度那个百分位吧，那个跟实际速度不是线性关系。ABB的速度分两段，限速关了以后摇杆推到顶才是真满速，拧100%只是把死区范围变窄。

先确认下系统版本，RobotWare 6以上的菜单路径跟老版本不一样，老版本在"系统参数—Controller—General"里也有个Manipulator speed limit要改。

多大活非要用全速度跑？1200这机型惯性小我没意见，但万一你是在装夹工位上，限速就是保命的。真要快不如用自动模式加百分之多少的速度覆盖跑，反正我这边调试是从来不碰全速那档。