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AGV小车控制系统一套下来到底多少钱?工期多久能跑起来?

平淡是真
平淡是真
2026/04/10 20:32

手上有个仓储分拣的小项目,3台AGV+1套调度系统+1套上位WMS对接,场地大概800平,货架不高就是平库搬运。想问下各位,控制系统整套搞下来费用大概什么量级?调度软件是买现成的还是找人二开?我们这边客户预算卡得挺紧,老板让我先出个方案成本和工期,我张口就得先算账,怕报高了项目黄,报低了后面亏死。

另外工期上,从合同签到现场联调能跑起来,正常得多久?3台车这种小规模是不是有套成熟的方案直接套?还是说每家AGV厂家的调度协议都不一样,得重新适配?

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全部回复 (2)

马刚
马刚#1

控制系统如果是买现成的调度软件,国产的像那几家做AGV调度比较熟的标准版本,3台车的授权加部署大概在8到15万之间,看要不要带WMS接口模块。上位WMS如果你已经有现成的只是对接接口,那块单独算,3到5万的二次开发费用。工期的话,现成调度软件+3台潜伏车+磁条/二维码导引,从部署到联调顺利的话2周能跑起来,但前提是场地WiFi覆盖和地图采集已经做好了。AGV本体别忽略,3台车按国产中端的算大概15到25万,整套加起来35到50万比较正常。

2026/04/11 16:09
杨龙
杨龙#2

你光说3台AGV,车型没说清楚成本差很多。潜伏举升的、辊筒式的、牵引的,单台价差能到5万以上。另外你场地是平库搬运,有没有上下料?要不要对接输送线或者立库?这些直接影响调度系统的复杂度和报价。800平这个面积不大,3台车其实有点多,正常2台就够跑,看你库位密度和节拍要求。

2026/04/13 03:56