发那科机器人焊铝怎么老出气孔？ARCON指令也加了还是不行
项目上用的发那科R-2000iC/210F，配林肯Power Wave R450，焊铝合金6061-T6，板厚3mm，坡口已经开好了，对接接头，氩气纯度99.99%，流量15L/min。
ARCON指令我也加了，AR%都设到90了，还是密集气孔，焊缝表面发黑。送丝速度8m/min，焊接速度0.6m/min，摆动幅度1.5mm，频率2Hz。是不是我哪步设置有问题？还是铝合金就得换药芯焊丝？
另外试过把焊接速度降到0.4m/min，气孔少一些但还是有，焊缝成型变得很差。有没有兄弟遇到过这种情况？
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气孔密集先查保护气，15L/min对铝合金来说偏低，而且你板厚才3mm，流量小气幕软，挡不住空气。铝合金焊接氩气流量一般18-22L/min，喷嘴直径也得匹配，19mm喷嘴配这个流量才合理。再就是喷嘴高度，保持10-12mm，太远保护效果衰减很快。
另外ARCON的AR%是调节比例的，不是越大越好，氩气里混氧或者混CO2才用ARCON，纯氩保护下加这个反而可能干扰电弧稳定性。先把ARCON去掉试试，纯氩焊铝如果气孔少了，那就是ARCON设置问题。
还有一点，铝合金母材和焊丝表面氧化膜没清理干净是气孔主因之一，化学清洗后24小时内必须焊完，超时了重新打磨。
你送丝速度8m/min配0.6m/min焊接速度，这匹配对3mm板厚来说偏大了，热输入太高，熔池过热才会大量溶解氢，冷却时氢气跑不出去就形成气孔。铝合金焊接热输入控制在1.0-1.2kJ/cm比较合适，你算下自己超了多少。
3mm薄板焊铝建议用1.2mm的ER4043焊丝，摆动幅度收小到1mm以内，频率降到1Hz，摆动幅度太大熔池前端保护气体被破坏，空气卷入直接出气孔。我们焊汽车铝合金电池托盘都是这个参数，气孔率能控制在0.5%以下。
林肯Power Wave R450的发那科机器人通讯包有没有装？有些集成商直接用机器人自带焊接功能，没装林肯的DeviceNet或者Ethernet/IP通讯包，波形控制根本没激活，等于用普通电源模式在焊，这个也会导致气孔。