讨论

ABB IRB1200用SetDO改不了输出？试了好几种写法都报错

和气生财

2026/04/11 08:46

项目里用IRB1200配个西门子1200，走Profinet通讯。现在要在程序里控制一个气缸电磁阀，用SetDO指令，但不管怎么写都报错。有人说要先定义信号，我用的GIO模块里的do1，看文档说需要配置Signal，EIO那里我也没找到对应地方。

直接写SetDO do1,1; 提示"未声明的标识符"，写成SetDO \Signal:=do1,Value:=1; 也一样报错。是不是哪里没配置对？求教各位老哥具体步骤，别只说检查信号这类的，我要的是具体在哪个菜单里怎么填。

15 3

全部回复 (3)

平平淡淡才是真#1

这问题我上个月刚踩过坑。Profinet通讯过来的信号在EIO那边看不到的，你得在"配置"-"I/O"-"Signal"里手动新建一个DO信号，Type选Process，Device选你的Profinet从站，Map选对应的bit位，比如Byte0的bit0。Name随便起一个比如do_valve1。保存之后程序里直接用SetDO do_valve1,1; 就行了，别加反斜杠，那是函数调用语法，不能直接这么写在普通指令里。

2026/04/11 13:19