紧急求助
AGV动力这块一般怎么选？锂电池和铅酸差别真有那么大吗
平平淡淡才是真
2026/04/11 08:59
刚做AMR这块不到半年，厂里最近要上一批AGV，预算卡得比较死。设计那边扔过来几套动力方案让我看，我翻了下资料，锂电池的能量密度大、充电快这些都知道，但BMS这块我没什么底，怕上了之后售后天天被车间那边追着骂。
想问下各位，AGV的动力系统到底怎么选型比较稳？同等负载下锂电池和铅酸的实际续航差多少？还有就是低温环境（我们有个冷库项目大概-10℃）对哪种电池更友好？有没有踩过坑的老哥给点实在数字，别只说理论。
12 3
全部回复 (3)
军哥#1
直接给你数：同负载1.5吨的AGV，铅酸基本跑6-8小时要换班，磷酸铁锂能撑12-14小时，差一倍的干活时间。冷库-10℃铅酸衰减30%-40%很常见，铁锂大概掉15%左右，再低就得加加热膜了。选型先看充放电频率，跑得勤的直接锂电，别省那点钱。冷库项目要特别注意充电温度保护，电池进入保护状态就趴窝。
2026/04/12 03:45
人到中年#2
你做应用工程师的话，先把AGV实际工况问清楚——载荷多少、跑几趟、充电窗口多长、车间温度多少，光看方案不顶用。我们厂2吨潜伏式AGV用的磷酸铁锂，实际工况下4年衰减到80%左右，BMS靠谱的话循环寿命能到3000次以上。铅酸那块现在就是便宜，500次循环顶天了，售后成本算下来反而贵。
2026/04/12 08:11
老董#3
BMS别光看厂家标称，问问过充过放保护、均衡功能、SOC精度这些实际参数。AGV在运行中频繁浅充浅放，电池一致性问题很容易暴露，国产BMS和进口的价格能差3-5倍，但稳定性差距没价格那么大，关键看匹配调试。
2026/04/13 13:28