AGV小车的尺寸规格一般都多大？仓库里走的那种

常规仓储AGV车体尺寸一般长800-1200mm，宽600-900mm，高度（含顶升）的话潜伏式大概300-400mm，叉车式能做到1.8-2.5米。货架通道如果低于900mm基本就告别叉车AGV了，只能选潜伏举升或者辊筒移栽那种扁的。顶升行程一般50-100mm，看你货架底脚高度定。具体品牌差异挺大，极智嘉、海康、斯坦德这几家标准款基本都在一米见方左右，可以直接找他们要选型手册，比自己估靠谱。

别光看车体尺寸，旋转半径才是卡通道的关键。有的AGV虽然车体只有800x600，但转弯半径要1.2米，货架间距1.5米根本转不过去。客户给的间距是净空还是货架外沿？这里面差着200-300mm呢，得问清楚再选。

我们厂里用的艾吉威的潜伏式AGV，车体850x650mm，走的1.6米货架通道，巷道最窄的地方留了1.4米勉强能过，但调度算法一抽风就卡在转角。建议你通道余量留到1.8米以上，别把余量算得太死。