待解决
汇川AC802二次开发有搞头吗 想拿它做视觉分拣的方案
童叟无欺
2026/04/11 14:03
手上有个分拣项目，视觉那边出的方案要求控制器能直接调他们SDK，拿到点位和结果自己跑逻辑。客户那边指定了汇川的AC802，之前一直拿这玩意当通用PLC跑梯形图，二次开发到底能不能撑住这种活还没底。
想问下做过的兄弟，这板子开放到什么程度？能直接装Linux跑C++程序吗，还是只能走它那个ISStudio的封装接口？运动控制周期和视觉回调之间的实时性够不够用，1ms以下的抖动能不能压住？另外PLC程序和上位程序并行跑的时候，会不会互相卡。预算卡得紧，客户只肯给AC802的价。
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刚哥#1
AC802二次开发可以做，但说清楚你到底想要啥级别。如果就是调汇川自己的运动控制库、读写变量、触发PLC程序，那ISStudio的C语言接口够用，文档也有，调试工具链比较糙但能用。视觉SDK如果是网口TCP传给控制器，在它那个RTOS任务里收包处理，1ms抖动压不住，实测过最低只能到2-3ms的运动周期，再往下走以太网协议栈本身就吃掉了。如果是非要跑Linux装Halcon那种，建议直接换IT7150或者倍福CX，别在AC802上死磕。
2026/04/11 14:09
薄利多销#2
视觉分拣为啥非得把视觉跑在控制器上？视觉那边直接出结果给PLC不行吗，分拣逻辑又不需要多少点位计算。我们厂做这类项目都是视觉工控机算完结果走IO或者Modbus给PLC，PLC只管机械手轨迹。二次开发能不做就不做，出问题排查起来要命。
2026/04/12 15:36
老梁#3
你那个1ms抖动数据哪来的？AC802的EtherCAT主站周期最小1ms，但那是伺服同步周期，跟视觉回调根本不是一回事，视觉一般100ms往上走谁家1ms啊。你是把视觉和运动控制搞混了吧。
2026/04/29 00:14