ABB机器人报警80001 咋整啊

80001在IRC5上一般是事件日志写入异常 或者磁盘满了 你先在示教器上点进系统信息 看下内存卡剩余空间 我这边IRB6640去年也是这毛病 当时是CF卡用了快满 清理日志后重启就OK 别急着动其他东西 先看存储状态。

问个细节 你这报警出来之后机器人是停在哪个状态？急停锁住了还是只是黄灯提示？

别光想清日志 如果CF卡真的快满 建议直接备一份然后换新卡 老卡寿命到头的话下次还会报 我手里IRB7600就是这么处理的 换个32G的 直接根治 折腾啥清理啊 不如一步到位。