发那科R-30iB报SRVO-023和SRVO-033同时出来，咋整？

两个一起报基本可以锁死在编码器这条线上了。我手上去年有一台R-30iB+，也是023和033交替跳，最后查下来是机器人本体到RB32这段线缆在J4轴那个弯管里被反复折磨断了芯线，外皮看着没破但里面已经时通时断。23是电机没转到指令位置，33是编码器反馈数对不上，这俩本质是一根线的事。建议你先别急着换编码器，把J3-J6那几根动力反馈线全甩出来，用万用表一根一根量通断，重点查本体侧根部那15-20公分，弯管出口那个位置最容易出问题。

直接问你一句：报警出现的时候是固定在某个轴还是随机跳？我们这边之前一台也是R-30iB，先报023，停了十分钟再开就变033了，后来发现是放大器板上一个光耦虚焊，换板才解决。所以你要是量完线没事，往放大器那边查查看。

我厂里处理这毛病一般直接上示教器进诊断菜单，看一下故障历史里的详细码，023和033后面都会带个轴号和子码，比如STOP 0013这种。你截个图发出来大家才好判断。另外一个笨办法是把六根电机线对调试，换一台确认好的电机上去看看，还报就是放大器和线缆的事。