发那科机器人焊枪起弧老失败，换了焊机还是一样
现场一台发那科R-30iB的机器人配林肯焊机，最近焊碳钢薄板老是起弧失败，提示啥Arc Fault，但是手动把焊机打到普通焊机模式用焊把能正常打火。机器人和焊机之间走的是DeviceNet，换了根通讯线也没用，焊枪导电嘴送丝正常，氩气流量检查了也没问题。
最邪门的是连续点了十几次，有时候能起来一次，大部分时候直接报Arc Fault不烧丝，电流电压反馈看着都正常，IO信号触发也没问题。焊机的错误日志查了写的是No Arc Established，但就是搞不清是焊机那边没收到起弧信号还是机器人那边发完信号就撂挑子不检测了。有没有老哥碰到过这种情况？
全部回复 (4)
Arc Fault报在薄板上八成不是焊机问题是机器人工艺包那边检测超时，薄板起弧瞬间电流本来就小，工艺包里Arc Detect Current和Arc Detect Voltage默认值是150A/20V，碳钢薄板1.0mm用80A的时候根本到不了那个值所以误判成没起弧。你把这两个参数往下压，电流给到60A电压给到12V试试，再把Arc Detect Time从默认的0.1秒改成0.3秒，给点缓冲时间，基本能解决。
先别急着调参数，DeviceNet的通讯速率和节点地址你确认了没？R-30iB默认走500kbps但有些林肯焊机那边跳线不在500那个位置，会出现时通讯时断的情况，表面看IO都通但起弧指令丢包了。拿万用表量一下焊机端的通讯指示灯，连续点焊的时候观察闪不闪。
氩气流量检查了是指焊机面板上的数字还是实际拿流量计在焊枪口测的？我上个月在一家厂子遇到一模一样的毛病，面板显示15L/min没问题，实际在焊枪嘴处测只有6L/min，原因是气管接头那个快插老化漏气，氩气保护不够起弧瞬间就熄了。薄板对气流特别敏感，碳钢的话建议保护气流量直接拉到18-20L/min再试。
会不会是焊机本身的起弧检测电路问题？手动模式用焊把能起弧不代表自动模式下焊机接收触发信号后能正常响应。林肯的Power Wave系列有个毛病是控制板上的继电器触点烧蚀，触发信号过去了但内部没吸合，焊机以为没收到起弧指令所以报No Arc Established。把焊机盖子打开拍个照看看继电器型号，或者直接换个备件板试一下最快。