发那科机器人电脑编程 走网线还是直接USB啊
现场一台发那科R-30iB，手头有个小活，想在电脑上把程序写好再传到机器人里，省得在示教器上一个一个点。问下各位，电脑编程走网线连控制器稳，还是直接拿U盘拷方便？我看有的同事说发那科自己有个Roboguide，这玩意儿离线编程能直接生成TP程序吗，还是要手动转格式？
另外电脑装的什么软件合适，KAREL要不要学，平时简单搬运程序用不上这玩意儿吧。麻烦给个方向，别上来就给我推一堆官方手册，看不太进去。
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R-30iB想从电脑传程序，最稳的还是走网线，TCP/IP用FTP就行，把控制器当FTP服务器，端口21，账号密码默认都是fanuc那一套，文件夹路径写对了直接拖就行。USB也能传，但U盘格式得是FAT32，单个文件别超4G，老老实实右键属性看一下，不然机器人那边读不出来。
Roboguide是仿真软件，离线写好的程序后处理能直接出TP（.LS）文件，搬运类程序完全够用，不用动KAREL。装的话用Fanuc官方那个Roboguide-Handling-PRO就行，注意选的时候要跟你控制器版本对得上，R-30iB对应V9.x版本，别装错了。
USB口在R-30iB上就够用，现场调试百分之八十的情况是插U盘，插上之后按示教器 MENU → FILE → UTIL → 选 U盘设备 就能把文件copy出来。网线FTP那套是批量产线才用，临时小活没必要折腾。文件格式你电脑上写完保存成 .LS 后缀，拷过去机器人直接认。
提醒一点，你那个电脑要是想直接在线连控制器监控变量，得装FANUC PC Developer's Kit，光装Roboguide没用，那个只是离线仿真。PCDK才能在VS里读写系统变量和IO，你真要长期用网线连着调试就装这个，搬运程序看场景，简单路径不用搞那么复杂。
楼主控制器是不是B Plus版的？R-30iB Plus的FTP有时候会自己掉线，V9.40以前固件有个bug，传输大文件容易断流。如果是这个情况就先升级固件到最新再说，不然你网线连半天传不上去还以为是自己操作问题。