发那科机器人日常保养具体做哪些项目？有视频参考没

R-30iB那批机器，J1到J3轴的润滑脂我们厂是每4000小时换一次，J4到J6是每6000小时，减速机那块的油脂跟关节轴承的不一样，别混了，官方有油脂型号对照表，润滑脂打之前一定要先把旧脂挤干净再打新脂，不然新脂打进去很快又被污染失效。电池是每3年或者7000小时换一次，那个编码器电池换了之后要做mastering校准，这个步骤视频B站上有，你自己搜发那科mastering就有，过程不复杂但坐标一定要记牢。

你要做保养规范先搞清楚机器人累计运行了多久，这个数在示教器上能查，菜单路径忘了的话查手册，别拍脑袋定周期。还有个事，保养之前一定先给机器人断电断气，安全第一，电柜里风扇滤网和散热器我们这边是每月清一次，灰尘多的车间两周就得清，散热不行驱动板分分钟过热报警。

你们厂里没有FANUC原厂的保养手册PDF吗？那个是带详细步骤的，比网上视频靠谱，而且官方手册里的扭矩参数和油脂牌号是认死理的，第三方视频有人瞎讲，润滑脂型号打错整个减速机报废的事我听过不少。