ABB 20032 报警有人碰到过吗

20032 先别急着换件，把电机后盖打开看温度传感器插座有没有氧化或者插不到位，这个接触不良出的比例比传感器本身坏还高。再就是把示教器进到 I/O 监控看那个温度反馈的 AD 值，正常室温 25 度左右对应数值大概在某个范围，如果数值跳得厉害或者直接 0/4095 基本就是线断了或者传感器挂了。传感器本身没多少钱，原厂件也就小几百，但 ABB 这东西走物流要等，光等着就够烦的。

我以前在主机厂见过一台 IRB7600 也是这个码，最后查下来是电机编码器那块线皮磨破了跟金属件搭一起，漏电干扰测温回路报的，传感器换新的也没用，最后整根编码器线换掉才消停。你那台换过减速机有可能拆装的时候线没原样走好，夹在不该夹的地方了，拆开线槽捋一遍看看。

减速机换的是原厂件还是外购的？外购的话有那种翻新的电机，热敏电阻特性跟新的不一样，控制器那边判温算法按原厂参数走的就容易误报。如果是这种，最省事的办法就是直接在示教器里把温度报警阈值改宽一点，应急能跑，正式生产还是建议换回原厂电机。