紧急求助
ABB机器人UIMsgBox用TPReadFK弹不出来对话框，求救
财源广进
2026/04/11 18:35
项目上用的是IRC5，RobotWare 5.15，手把手示教器那种。现在想在程序里加个UIMsgBox确认框，让操作工选"继续"还是"退出"，我直接写了UIMsgBox \"是否开始运行？\"\\\ 然后用TPReadFK接住，结果示教器上死活不弹窗，连蜂鸣都没有。换过dInputMask参数也没用，是不是TPReadFK前面还得先初始化什么东西？
另外这台机器人是Profinet连西门子1500的，会不会跟IO信号冲突把UIMsgBox给压了？有踩过坑的兄弟帮忙看看，急等上线。
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5176062614#1
UIMsgBox和TPReadFK一起用本身没问题，但你这写法八成卡在Pers变量没声明。UIMsgBox第三个参数要绑一个byte变量，比如Pers byte nBtnFlag; UIMsgBox "text"\\n btnFlag dResultsFlag 0; 这一行少了Pers字节，编译能过但运行时直接被系统吞掉，示教器上啥都不显示。
另外别在中断或者TRAP里弹UIMsgBox，那个是直接在示教器的事件队列里扔，I/O冲突倒不至于，除非你同时触发了Stop或者超级急停。把完整那段RAPID贴出来看更靠谱。
2026/04/14 10:36
阿涛#2
怀疑是你RobotWare版本的事，5.15老得很，UIMsgBox那个dInputMask参数在5.15上根本不支持，等于写了个寂寞。要么升到5.61以上，要么直接把dInputMask那行删了试试。
2026/04/15 10:10