ABB机器人换油这事儿，多久搞一次合理？
手上几台ABB IRB6700，干了快6年了，机器人本体减速机里的油从来没换过（接手的时候就是这状态，前任留下的机器）。最近关节处异响明显大了点，运行温升也比之前高个5-8度，示教器上还时不时蹦个报警，但暂时不影响产线。
想问问各位平时ABB这型号的保养周期怎么定？油液型号到底用啥，Mobilgear 600 XP 220还是壳牌Omala S2 GX 220？换油的时候排油孔那个位置老是有旧油排不干净，晃都晃不出来，咋整？
另外想确认下，是按运行小时算（比如每20000h）还是按年限算（比如6年就该强制换）？两者哪个先到为准？
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你这6700跑了6年才想起来换油，心也是够大的。一般ABB官方建议是首检2000小时，之后每10000小时或者每12个月，先到为准。油液的话本体减速机用Mobilgear 600 XP 220没问题，但注意有些6700的腕部用的是不同型号，别搞混了。
排油不干净是因为油里有金属磨粒沉淀，正常现象。教你个办法：先把放油螺栓拧松，机器人依次走到几个极限姿态（特别是低位的P点），让旧油尽量靠重力排完，再用吸油枪从加油口抽，能多出来大概100-200ml。千万别用气吹，残渣进去齿轮面就麻烦了。
你那个异响+温升升高，大概率就是油液老化加乳化，润滑不够了。换完油先低速跑200小时磨合，观察温升能不能降下来。如果还响，就得拆开看齿轮磨损了。
我厂里30多台ABB，从IRB6640到IRB7600都有，保养周期直接按运行时长卡死的，12000小时一换，管它到没到年限。油用统一美孚600XP 220，备货方便。你那6年不换油的，我估计油液早就乳化发白了，再不换齿轮面点蚀就来了，到时候就不是几百块油钱的事了。
按年限算纯属扯淡，机器人又不是放那不动的摆设。南方湿热地区油液乳化速度比北方快一倍都不止。我们这边广东的厂，ABB的减速机基本都是8000-10000小时就强制换，跟年限没关系，环境差异太大。你那温升高8度还不换，等着烧电机吧。