新人问个白一点的问题，机器人涂胶设备选型主要看啥？
刚入行做机器人应用不久，现在公司接了个新项目，要在钣金件上打密封胶，节拍要求大概在40秒一件，胶水是硅胶那种黏度偏高的。客户那边给了个范围说可以配机器人涂胶设备，但具体怎么选我心里没底。
想问下各位，选这类设备的时候主要看哪几个点？是直接看胶枪、还是先看供胶系统、还是直接买整套的集成方案？另外轨迹精度对涂胶影响大不大，还是说只要重复定位精度够了就成？预算大概卡在20万以内能搞下来不？
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涂胶这事儿选型别一上来就盯着机器人本体看，胶路系统才是大头。你40秒一件、硅胶高黏度，那供胶泵建议直接上压盘式的，气压式供胶不稳、压力一波动出胶量就漂，涂出来宽度能差出0.5mm以上，到时候一堆返工。机器人本体反而简单，臂展够、不撞干涉就行，重复定位±0.05mm对打胶绰绰有余。
胶阀推荐看看有动态混合的螺杆阀或者双组份比例阀，单组份硅胶用普通气动针阀就够，但要注意阀体密封件耐不耐硅胶腐蚀，这玩意儿有的胶一泡就涨。整套20万基本拿不下来，光螺杆阀加压盘泵就要小十万，机器人再配一台，不够的话建议先上单组份方案，后面再升级。
轨迹精度不用纠结，涂胶不要求绝对位置精度，关键看速度平稳性，胶枪起停的时候加减速距离设好，不然端头堆胶、起手堆胶这些都是常见毛病。
40秒一件打密封胶？你们这节拍定得也太乐观了，实际跑起来各种干涉、调姿、等待时间加起来能留一半给你涂胶就不错了。先把上下料方式确认清楚，手工摆件跟机器人抓取完全两码事。
我之前做的汽车天窗涂胶项目，轨迹跟踪速度开到200mm/s就出纹路了，硅胶流变学特性就那样，速度一快剪切变稀、胶条会断断续续。你40秒一件工件得多大？胶路总长算过没有？这些参数先报出来才好说能不能干。
别被销售忽悠买整套方案，有些集成商把压盘泵和管路都按进口件报价，光控制系统溢价就翻倍。供胶系统自己找胶阀厂配、机器人自己找本体商买、现场让第三方做集成，省下来的钱够买一年耗材。