发那科JMP指令用着怪，LBL跳来跳去是不是哪里写错了

IF和JMP中间别插别的指令，尤其是那种带运算或者DO置位的，写多了JMP有时候就不认。你那个R-30iB如果是老版本固件，JMP还有个坑——IF条件如果用的是寄存器R[i]，这个值在上一行可能被覆盖掉，跳转就乱。改成把IF判断单独抽出来，用一个标志位DI[x]或者F[i]先存结果，下一行再IF F[i]=1 JMP LBL[x]，跑一周看看。

先把你那个程序贴两段出来，光说偶尔错没法判断。LBL编号跳来跳去是没问题，又不是必须顺序执行，重点看IF那个条件里的变量是不是在JMP之前会被改动。

JMP本身不背这个锅，大概率是你IF条件里的值被改掉了，常见情况：IF后面跟了一行JMP，但中间隔了别的运动指令，那条指令里如果调用了宏程序或者触发器，R寄存器值就变了。我们这边R-30iB用了四年，JMP用了上千次，固件是V9.40P/35，没出过这种乱跳的事。