送料伺服一上电就报过载，电机拆下来转又没事，咋回事？

你先把报警代码看清楚。不同的过载报警，原因可能差很多。要是单纯过流过载，90%的情况不是电机本身，是机械这一头阻力太大或者卡死。你说摸了一下传动没问题，那不靠谱，减速机内部齿轮卡死或者轴承抱死，手感是摸不出来的，得把负载全脱开，只挂联轴器或者同步带，让电机空转看报不报。如果空转还报，那再查编码器线、UVW动力线相序、还有驱动器增益参数。把具体报警代码发出来才好判断，光说"过载"两个字范围太宽了。

我之前在一家做锂电的厂里碰到过一模一样的症状，最后查出来是编码器线中间有一处被压扁了，绝缘没破但信号线有短路，伺服一上电就报过载。线缆这种东西外观看着好不代表里面没事，特别是走拖链的那段，用个半年一年就可能出问题。你可以把电机侧的编码器线也换一根试试，或者拿万用表一根根量通断和绝缘。

默认参数就敢直接上负载也是服了，伺服驱动器的位置环增益、速度环增益出厂默认值是给空载或者轻载工况用的，负载惯量比差太多的话，启动瞬间电流直接拉满就报过载。负载惯量比大概多少你得先算一下，超过10倍以上不加减速机或者重新调惯量比参数，不报警才有鬼。先把惯量比设对，加减速时间拉长点再试。