中国机器人网 App
手机扫码下载 · 或点击查看
项目里用的海康500万黑白相机配LED环形光源,静止拍没问题,物体一移动画面就一条条明暗条纹,帧率拉到30、曝光调到2000还是这样。光源是24V恒流的,控制器也确认过PWM调光没问题。是不是必须换成频闪模式?脉冲宽度一般设多少合适?有没有具体的数值参考下?
LED光源必须用频闪,你还在用常亮拍运动物体那肯定出条纹。行频和曝光时间要算好,保证曝光时间能整除光源驱动频率的倒数,或者反过来用光源频率去同步。我这边一般用100us的脉冲宽度,曝光调到光源周期的整数倍,具体看你光源控制器支持的最小脉宽和最大占空比。用硬触发配合光源触发输出,时序错开几us,别重叠。
先查一下你那个24V恒流源本身是不是有PWM调光功能,很多廉价的LED控制器PWM频率才几百Hz,跟相机帧率不同步直接就闪。换一个支持10KHz以上PWM的驱动器试试,软件上不用改任何东西,条纹可能就没了。
你的曝光时间设短一点试试,比如500us以下,另外看看相机是不是卷帘快门,全局快门的相机对LED光源的同步要求会低一些。如果是卷帘的,那LED必须用频闪,曝光时间还要比一行扫描时间短,否则画面上下亮度都不一致。
先别管帧率了,你环形光源是常亮还是频亮?如果是常亮模式拍运动物体,100%会有条纹的。