拆螺丝这活儿直接用机器人干，靠谱不？

拆螺丝比拧螺丝难做，拧紧可以靠扭矩曲线控制扭矩值，松开只能靠监控电流突变。我们之前做过类似的项目，KUKA加电批，扭矩通过电批控制器走IO，电流到设定阈值就停。滑丝和打胶的根本没招，只能拆之前人工挑出来，或者上视觉先扫一遍。我们当时良率85%左右，剩下的就是漏检的胶固螺丝，最后人工补。客户能接受就行，不能接受就上扭矩传感器，价格直接翻倍。

反问一下，四五十颗间距密集的，你板子定位精度能保证多少？拆螺丝不是拧螺丝，反扭矩是随机的，板子稍微偏一点电批就找不准中心，硬拧下去丝扣直接报废。我们厂里这种活最后还是上专机做的，机器人只负责上下料。

说个不一样的，ATi那种轴向浮动拧紧模组听过没？带径向浮动和轴向推力的，电批跟法兰之间有个柔性环节，补偿对位偏差。配上视觉定位，重复定位±0.05mm以内基本能搞定。贵是贵点，但比把板子做精便宜。