AGV电池用到一半就报警电量低，换原装还是改充电策略？

磷酸铁锂循环寿命标称3000次以上，按一天一充算一年半也就500多次，离正常衰减还早。你先查一下单台车实际日均跑了多少公里，再看BMS有没有把单体电压限值设得太保守——很多原厂默认参数留了20%安全余量，实际能放出来的只有80%。把低电量报警阈值从20%往下放到10%试试，DOD放深一点，同样的电池能多跑一个多小时。

另外检查下充电桩是不是真的把电充满了，有些老桩恒压阶段电流降不下来就跳绿灯，看着满电其实只充到95%。拿万用表量一下单体电压，3.6V以上才算真正满电。

小两万一个模组？什么牌子的这么贵。我们用的那家国产的直接给我寄过拆机电芯，单体130一只，自己焊一组不到四千的事，前提是BMS带均衡。不过这个要看你的PACK结构，能不能拆开换芯得问供应商。

5个半就报警这件事本身就不正常，标称8小时就算打个七折也该有5.5以上。是不是你现场地面摩擦系数大？或者载重超了？我们这边同样8小时标称的车，满载和空载续航能差40分钟。另外上个月有没有加过什么新功能比如激光避障频繁启停，那玩意儿吃电很厉害。

别听他们扯什么正常衰减，一年半就衰减三成那是电池本身就有问题。让他们出衰减曲线和充放电记录，拿不出来就是糊弄你。整批车同时出问题大概率不是单体问题，要么BMS策略不对，要么充电桩没匹配上。