技术干货
abb机器人的可编程按钮能自定义几个？挂在IO上能复用吗
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2026/04/12 09:43
手上有个IRC5的老项目，客户非要面板上那个可编程按钮干两件事——正常模式按下走一段子程序，维护模式下同一个按钮长按3秒进安全确认。这个按钮我看手册说是接到DSQC652的DI上，但不确定它的输入能不能在程序里做长按短按区分。
另外这按钮的物理接线是固定的还是说每个DI通道都能复用？以前做法那的项目用的IRB1200小机器好像没这个功能，现在这个6620LX带了这个东西第一次搞，有经验的师傅给说说细节呗。
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全部回复 (4)
老婆孩子热炕头#1
DSQC652板卡上的DI地址是固定的，按钮进哪个通道就在程序里用那个gi信号去判断。短按长按可以靠TPreadFK配合个定时器自己做区分，按下起一个TimerReset 3秒，松开时Timer值小于3走子程序，大于3进安全确认。我这边6620上跑过类似的逻辑，按钮接在DI3上，地址是di3，程序里直接读gi_di3就行。长按3秒用ClockReset + ClockHighLow都可以，注意精度别用Loop延时，直接用定时指令稳一些。
2026/04/12 15:54
阿彬#2
你确定DSQC652是对的？这块板是24V分布式IO，手册里那个可编程按钮我记得是直接走示教器内部信号的不进IO板，你翻一下Controller的Circuit diagram看看按钮那根线到底落没落到652上。我们这边1200和1410好几个项目都是示教器内部按钮直接映射到内部输入，根本没走外部DI。
2026/04/14 23:59
老袁#3
这功能搞那么复杂干嘛，直接换码垛那套自定义面板方案，Panel Server里建个按钮图标，按下去触发中断程序，按住时间用Event Routine里的TPEvent处理，干净利落还省一个DI点。我那边用的是新出的OmniCore控制器，IRC5老古董不知道支不支持Panel Server自定义事件。
2026/04/16 20:20
