安川运输机器人 有谁做过100kg以上负载的项目 价格咋样

最近接了个汽车零部件厂的活，要在他们老线边上加几台运输机器人，把冲压件从一个工位挪到另一个工位，节拍大概12秒，单台负载110kg左右，重复定位精度要求±0.3mm，臂展2米多。客户指名要安川的，理由是现场已经有几台安川的焊接机器人在跑了，控制系统和示教器都是DX200，想让我这边直接接同一品牌省得维护麻烦。

我想问下同行，这种110kg以上负载的安川运输机器人，单台含底座、安装调试大概什么价位？我之前做ABB和库卡多一些，安川的报价心里没底。另外从下方案子到调试完交钥匙，正常这种项目周期要排多久？客户那边给的时间挺紧，想先评估下能不能接。