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自动点胶机程序怎么写啊，路径走法一直卡
潘志明
2026/04/12 13:25
最近接了个小活，给一个手机壳厂做自动点胶，用的是三轴桌面点胶机配视觉定位，胶水是UV胶，出胶量要求误差±0.005g以内，点胶路径就是手机壳边沿一圈，大概120mm直径，要求点完一圈时间控制在4秒内。
我用示教器手动走了一遍点位，存了大概200个点，但是跑起来发现拐角处胶水堆积，而且整体一个壳要7秒多，达不到节拍。听说有人用连续插补走圆弧比走折线好？另外出胶量跟什么有关，光靠调气压稳不稳？
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alei#1
200个点走折线肯定慢啊，你把点位抽稀一下，壳子是圆的直接用圆弧插补走大半径，拐角用小圆弧过渡，出胶用螺杆阀配时间压力，出胶量精度0.005g没问题。我这边做过类似的项目，一圈90个点就够了，速度能到3.5秒一个。你先把200个点导出来，用软件生成圆弧路径试试。
2026/04/12 19:37
唐彬#2
7秒多的话我感觉不是点位问题，是你的加减速参数没调好。S曲线加减速比梯形平滑很多，高速段速度给到800mm/s，加加速度时间设到80ms试试，点位多少个影响没那么大，主要是每段都在启停浪费时间。
2026/04/14 22:20
阿涛#3
你这±0.005g的要求用气压时间控制能做到但调起来累，不如直接上螺杆泵或者压电阀，出胶量是按转速算的，不受胶水黏度影响。视觉定位如果精度0.02mm以内的话，胶水堆积主要是出胶延迟和关胶延迟没补偿，你查一下你阀的响应时间，手动加个提前关阀的距离。
2026/04/26 04:22