紧急求助
机器人二次开发都用在哪些场景？
刘春生
2026/04/12 13:49
我们做汽车零部件焊装线集成，最近甲方那边工艺工程师想让我们在原有ABB IRB6700基础上做个二次开发，主要是想把焊接电流和摆动轨迹跟视觉检测结果联动起来，检测到坡口偏差自动补偿偏移量。我之前接触的二次开发多是加点IO、跑个Modbus，跟视觉这种实时性要求高的深度耦合还没干过。
想问问各位，机器人二次开发除了常见的IO扩展、总线通讯、生产数据采集这些，现在都做到什么程度了？有没有做过跟视觉、力控实时联动的项目？一般用什么开发方式，是走PC SDK还是直接用RobotStudio的二次开发接口？延迟大概能压到多少毫秒？
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黄建国#1
汽车焊装见过用二次开发直接调RAPID程序里ConfL和SingArea的，配合激光跟踪做自适应焊接，节拍能控制在40秒以内。不过视觉纠偏这种对机器人本体性能有要求，6700应该够用，但要注意振动环境下视觉稳定性，相机安装位置和补光都得现场调过。Simulink做联合仿真提前验证轨迹覆盖情况，能省不少现场调试时间。
2026/04/13 12:36