搬运码垛用的ABB吊装姿势有没有讲究？
最近接了个活，要把客户现场一台用了一年半的ABB IRB6700搬到新车间去，跨厂房大概200米，中间有一段要过连廊，吊车只能停在外头。我之前没怎么干过这种整机器人搬家的活，一直都是这机器人落地干活就没动过。问一下，吊装的时候机身姿态有没有啥说法？吊带挂哪几个点？要不要把二轴三轴转到特定角度再吊？我们配重块要单独拆下来再吊还是整体走？预算给的紧，工期就给我留了周末两天，求老哥们给个靠谱方案，最好有点现场吊装的实操步骤，跪等。
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6700这玩意儿连工装夹具加一起整机重量小二十吨，正常都得拆配重吊，光一个配重块就好几吨，整机吊翻车风险大。吊点ABB手册上写得很清楚，二轴上方的运输吊耳是主吊点，再加配重侧那俩辅助点，二三轴姿态一般要转到出厂运输姿态，具体角度你翻随机手册那张图，或者直接打ABB客服要运输姿态PDF，不同型号不一样。配重必须先拆，我这边干过一起没拆配重起吊结果钢丝绳断了的，还好没砸到人。配重拆下来单独用叉车和专用吊带走，主机那边要用4点吊带保持水平，倾斜超过5度重心就偏了，吊车选型至少留30%余量，过连廊那段用卷扬机牵引，别硬靠吊车臂展。
两天太赶了兄弟，光拆配重、拆管线包、打固定支架就够喝一壶的，跨厂房200米还得算上车辆调度和连廊承载确认。我们那边正常一台6700的整厂搬迁光机器人本体这一项就要安排3天，还要加2个人专门盯。预算紧就先把连廊承载报告要过来，好多连廊设计荷载根本扛不住这玩意儿和吊车自重，过不去就只能拆墙拆窗重新规划路线，那费用和工期就不是你能控的了。先去现场量一下连廊净宽净高和楼板标号再说方案吧。
你们没干过这种活我建议直接外包给专业吊装公司，别自己硬上，出了事保险和客户那边都不好交代。6700配重加上电机那块重心的位置很偏，自己找几个工人加一台吊车根本压不住场面，正规吊装公司会带平衡梁和专用的机器人吊装工装，几千块钱的事但省心很多。