技术干货
分拣机器人报价差好大，老板们谁给说说门道
小凯
2026/04/12 14:12
最近有个食品包装车间要做分拣，按颜色和形状分，产能大概每分钟80件，传送带宽度600mm，长度8米左右，国产六轴够用还是要上SCARA？我问了三家集成商，报价从18万到55万都有，工期也从20天说到两个月，差得太离谱了。
分拣精度要求±0.5mm以内，产品尺寸20到120mm不等，传送带速度可以调但一般跑1.2米每秒。视觉系统是单独算钱还是集成在里面？这行水太深，有没有干过的老哥给掰扯掰扯。
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全部回复 (4)
一切随缘#1
你这个±0.5mm精度要求挺关键的，国产品牌里汇川、埃斯顿的SCARA带视觉做这种分拣够用，但视觉单独算的话，软件授权费大概1.5到3万，硬件加一起整套SCARA方案落地20到25万合理。国产六轴反而贵，标称精度虚的多，实际跑起来±0.3mm都吃力。
传送带振动也是个坑，如果带速1.2米每秒不降速，相机拍照位置要算好触发延迟，不然分拣合格率上不去90%。你那三家报价里最低那家大概率没把视觉算全，到时候再加钱你就被动了。
2026/04/13 07:40
mhw1982#2
食品包装车间直接干跑的话，卫生级要不要考虑？IP65以上防护的SCARA加2到3万。另外产品是软包装还是硬盒？20到120mm跨度大，视觉要上两个工位或者可调光源，不然小尺寸漏检率会飙。
2026/04/13 10:16
laohaitao#3
55万那家用的什么视觉系统？如果是康耐视或者巴斯勒深度相机，加上UR或者发那科协作机器人，这个价格不算离谱。18万那种基本就是普通2D相机加个国产臂，实际产线稳定性不行。建议让每家集成商把BOM清单列清楚再比价，别只看总价。
2026/04/19 04:03
