伺服一上电就报AL03，这啥情况

电机线没问题的话，你测一下编码器反馈线的对地阻值，正常应该是兆欧级，几百K就是绝缘不行。别急着换伺服本体，J4那玩意儿全新的2000多，你二手设备加这个成本客户肯定不认。AL03也有可能是电机和驱动器的固件版本不匹配，查一下你的驱动器是A版还是B版电机配的。