发那科机架分配到底咋整？分配号老是冲突头大

Devicenet机架分配号其实就是节点地址，0到63随便选，只要不重复就行。实际项目里我习惯按设备物理位置编，比如机器人本体站从16开始，远程IO从32开始，中间留够冗余，多台机器人也按这个规则顺延。别连着排，留点间隔后期加设备方便。分配号在机器人端的设置路径是菜单-I/O-Devicenet-Node Address，跟rack号是两个东西别搞混了。

你这个描述我看着有点悬，R-30iB走Devicenet的话，分配号直接设节点地址就行，跟机架号根本不是一回事。你先确认下是不是把节点地址和DI/DO的rack号搞混了，一个管通信一个管IO映射。要是两个机器人都挂在同一条总线上，节点地址必须不同，设成一样的会直接冲突没商量。

我们厂里三台发那科共总线，节点地址直接给的1、2、3，用了两年没出过问题。关键是看主站那边怎么设的，有的PLC对节点地址有特定要求，得对着PLC的硬件组态来定，不是你想给多少就给多少。