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ABB IRB1200抓铝壳件老是掉，求教夹爪选型和压力
平平淡淡才是真
2026/04/12 18:21
项目上要上一台ABB IRB1200，抓一个冲压铝壳件，尺寸大概120×80×20，重量350g左右，表面有点油。之前试过气动三爪卡盘，刚抓起来就往下滑，调试小哥说压力调到0.4MPa了还是抓不住。换过硅胶指也不行。
想问问各位，这种薄壁件一般怎么夹？真空吸盘考虑过但工件表面不平。还有IO信号那边，是直接走机器人DO给电磁阀好，还是走PLC中转一下？现场总线是DeviceNet，阀岛想放在机器人底座旁边。
另外夹爪张开闭合到位信号怎么接才稳，以前吃过信号抖动的亏。
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阿伟#1
350g的铝件用三爪气动卡盘本来就抓不住，接触面太小了。我这边之前做电池盖也是类似情况，最后换成柔性指的气爪，指面贴一层聚氨酯指套，接触面积大了摩擦就够了。压力你给到0.3MPa就够了，太大力薄壁件会变形。真空吸盘那种平件好使，冲压件表面起伏大不建议。
2026/04/12 22:37
17284309061#2
直接给电磁阀就完了，你又没什么复杂逻辑，IO走中转反而多一道故障点。我们这边IRB1200配SMC的阀岛直接拧在底座旁边，DO接24V，阀岛响应15ms以内完全够用。
2026/04/13 02:15
难得糊涂#3
到位信号这事儿我吃过亏。你用的是磁性开关还是感应式？气爪行程末端有个死区，速度快了磁性开关会丢信号。后来改成减速到夹紧位再发信号，或者干脆用压力开关确认夹紧力到了再走下一步。我们ABB项目标配就是这么干的，不然节拍一快就乱套。
2026/04/14 03:59
朱卫东#4
350g掉件真不一定是夹爪的事，机器人加速度你查一下没？IRB1200默认加速度给得挺激进，0.5g以上薄壁件容易从指缝里弹出来。先把加速度降到0.2g跑跑看，说不定是这个问题。
2026/04/15 20:47