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刚入行的机器人应用工程师,主要做安川MH和DX系列的集成,现在卡在配件这一块。客户那边报备件的时候老是报错,要么是型号对不上,要么是说不存在这个件。每次都得反复确认,效率很低。
想问下各位,安川机器人配件的型号一般在哪儿能查到最准的信息?有没有什么官方的选型手册或者配件目录可以下载?另外就是丝杠、减速机这种易损件,怎么快速匹配到对应的型号?求指点。
安川那边的配件型号最准的来源就是官方的《机器人维修手册》和《零件手册》,DX和MH系列的后缀编码规则不一样,DX一般是EWR或者MOTOMAN-XXX这种格式,MH的丝杠和减速机要看轴的规格。你去安川官网的技术支持板块,注册个账号就能下,部分要花钱买权限。要是懒得折腾,问原厂代理商最快,他们手里有内部选型表,报型号直接能给清单。
报备件报错八成是你配件编码和整机序列号没对上,安川有些件号是带版本尾缀的,比如DX200控制柜里的板卡,不同批次尾缀A、B、C不通用。你让客户把机器人本体的序列号发过来,连着型号一起报,别光给一个电机型号就让查。
丝杠减速机这种东西还分原厂和副厂的,价格差几倍。你要真给客户报备件,最好先确认清楚是要原厂还是替代件,客户预算不一样方案完全两码事,不然来回改报价单能把你折腾死。