紧急求助
发那科机器人配焊枪，IO和信号这块咋配的？
小徐
2026/04/12 19:27
刚入行做机器人应用这块，现在手上有个发那科R-30iB的机器人要配个焊枪，焊枪是外面买的林肯那套。控制柜这边我有点懵，焊枪起弧、检气、送丝这些IO信号到底走机器人本体IO还是走profibus跟PLC通信？林肯那边给的手册我看得云里雾里的，有没有干过这活的说说大概流程，或者丢个类似的配置案例让我抄抄作业。
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简单生活#1
先看焊枪本身有没有自己的控制盒，林肯那套一般都有Power Wave，送丝机和电源是一体的。IO分配我之前做过的项目是这么干的：机器人本体IO板（CRMA15/CRMA16）接焊枪的就近信号，比如起弧成功、检气正常、送丝到位这些反馈，大概占6-8个DI；DO这边输出点起弧、送丝使能、检气使能给焊枪，占4-6个。如果焊机参数要在机器人示教器上调，那就走DeviceNet或者EtherNet/IP，把焊机当从站，机器人和焊机之间交换几百个字节的过程数据，像焊接电流电压、模式选择这些都是走总线。你先把焊机型号发出来，不然没法细说配置。
2026/04/13 11:03
薄利多销#2
profibus也行但现在用的少了，新项目基本都是EtherNet/IP或者DeviceNet，profibus正在被淘汰的路上你跟着上没必要。另外注意一点，焊机的接地和机器人的地一定要分开接，不然干扰起来检气反馈和电弧反馈全是乱的，示教器上经常报弧焊异常但焊枪其实没毛病，多半是接地没处理好。
2026/04/13 15:59
老婆孩子热炕头#3
林肯的焊机我做过两个项目，配置上有个坑提醒你一下：焊机侧的通信板卡要单独订货，不在焊机本体里，默认发过来就是个单机版的，跟机器人通信的板卡要单独采购大概三千多块钱，我当时不知道这个被采购那边骂了一顿，发货的时候少发了。配置软件用Lincoln的Power Wave Manager，里面有EDS文件给机器人那边做组态用。
2026/04/13 22:29
