发那科机器人焊接视频教程有没有靠谱的？想给新人培训用

新人培训我一般分三步走：先让他们把发那科那本《ArcTool操作手册》啃一遍，重点看电弧追踪、接触寻位、摆弧那几个章节，参数表记个大概就行；然后上示教器实操，我焊了二十多年，最喜欢让他们先焊直线焊缝，把电压电流送丝速度调到能稳定起弧再换别的；视频的话建议找ABB和发那科官网的培训资料区，有些老外讲焊接工艺的视频字幕机翻一下也能凑合看，但别指望看视频就能学会，关键还是拿工件反复试。摆弧那块新人最容易忽略起始点位置和振幅的比例关系，这个不现场调两小时讲不清楚。

发那科焊接机器人别光看视频，那个TP程序里有个arc weld指令的详细参数表，得对着手册一条条讲才明白。我厂里用的是R-30iB控制柜配合Lincoln焊机，新人最容易卡在焊接起始点寻位那块，contact sense和touch sense搞不清区别，建议你直接让他们拿20mm的钢板做测试件，从最简单的直线焊缝开始，别一上来就焊圆弧。

请问你厂里用的什么型号焊机？发那科焊接配林肯和配EWM的通讯设置完全两码事，参数界面都不在一个地方。