求一份安川机器人常见型号对照，最好带负载和臂展
刚入行没多久，厂里让我整理一份安川常用机型的小册子给销售和技术支持用，主要想涵盖MH、GP、MOTOMAN这些系列里卖得比较多、自动化线上常见的型号。最好能把每个型号的负载、最大臂展、重复定位精度、应用场景大概对一下，比如焊接、搬运、喷涂、上下料分别常用哪款，有没有停产或者马上停产的也麻烦标一下。
型号太多看得我头秃，网上的资料零零散散还互相抄。哪位手里有靠谱的对照表或者现成文档能甩一份？或者告诉我从哪份官方手册扒比较省事也行，我自己整理。预算上负载从几公斤到几百公斤都想知道个大概范围。
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MH系列是重负载那一条线，MH50负载50kg臂展2062mm，MH180能到180kg臂展2702mm，MH600是600kg的中空腕版本，点焊车身基本就这几款。GP系列覆盖中小负载，GP7臂展927mm精度±0.03mm，GP12臂展1440mm，GP25H臂展2010mm，GP180是干码垛的180kg版本，码垛线用得多。MOTOMAN里老型号HP20D臂展1717mm精度±0.06mm，焊接很常见，停产是停了但二手备件还行。ES系列是6轴小负载的，ES165D臂展2651mm精度±0.02mm这参数现在还在用，喷涂线见过几台。
官方手册去motoman官网下载YAS2.8那个综合样本，里面有2019年的型号总表，虽然不算最新但够你做内部资料了。要最新停产信息直接打安川上海的400电话问技术支持，说是要做选型手册他们会发一份当季的型号清单过来，比网上扒的准。
你这问题问得太糙了，安川光系列命名就够你学半年的。MH是重载，GP是通用，MOTOMAN是老系列沿用下来的叫法，ES和HP又是另一条线，每个系列下面还分DX、DN、-10这些后缀，意思是不同防护等级和控制柜版本。你上来就要大全，整理出来少说二十页纸，销售拿到手也看不明白。
建议先按你们厂里实际对接的行业去筛，做汽车焊装就盯MH和SP系列，做3C小件搬运看GP7到GP25那一档，做喷涂认准ES和EP，别一上来就想通吃。
自己厂里用的就那几款，焊接线MH12配DX200控制柜，搬运线GP25H配YRC1000，喷涂线ES200D配NX100，备件库常备的型号不超过15种，整本大全真没必要。