待解决
发那科R-2000iC能不能把速度限制给解了
恭喜发财
2026/04/12 22:16
手上有个210公斤负载的R-2000iC/210F，客户嫌节拍慢，原厂限速80%我直接拉满跑还是不够，想问问有没有人动过参数把速度上限再往上顶一顶？听说走那个SVOFFSET之类的能改，但又怕改完电机过热报警频发，兄弟们实际项目里这么干过没？会不会影响减速机寿命和保修？
11 3
全部回复 (3)
deng_jie#1
这事儿干过，210F那台用三五年基本都到年限了。我是把$GROUP里的速度倍率上限改了，从100%拉到120%，$SCR里的$SPEEDLIM也动过，跑起来节拍快了大概15%，但电机温度确实上来了，IRREGULAR PAYLOAD告警时不时蹦出来。后来在程序里加了间歇停顿才压住，你那台负载多大？夹具带工件总重超过180公斤的话建议悠着点，减速机撑不住的。
2026/04/13 08:01
简单生活#2
解限速这事在保修期内别乱搞，ABORT轴啥的参数一改，FANUC那边远程监控直接能查出来，质保直接作废。客户是终端用户还是中间商？真要快不如走工艺优化路径，把运动轨迹里那些没必要的微调动作干掉，再不行上副枪或者并行机构，硬解上限是下下策。
2026/04/14 03:24
