协作机器人跑视觉抓取，算法这玩意儿到底是自己攒还是买现成的？
厂里接了个活，上料工位换协作机器人，视觉定位抓取，目标客户是机加工小厂，月产能三五千件那种。视觉部分我手底下就两个会写代码的，一个搞PLC一个半路出家玩opencv，让他们从头撸一套视觉定位算法出来，估摸着一两个月打底还不一定稳。
现在卡在选型上，要么直接上协作机器人原厂的视觉包（UR的、节卡的、遨博的都问过），要么走第三方算法平台，听说梅卡曼德、显扬、阿丘那种按套卖或者年费。具体哪种划算没底，有踩过坑的兄弟给个实在话。
补充一句，节拍要求不高，单件2秒以内都行，工件来料位置偏差大概正负5到10个毫米，反光还好不是镜面件。
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自己攒这事我干过，三个工程师搞了两个月，调出来在实验室跑得挺美，到客户产线上发现工厂的光照跟办公室不一样，又折腾两周才稳。要是你们厂就两三个人搞代码，真不建议从头撸，工期和稳定性都扛不住。
原厂的视觉包适合工件特征明显、定位精度要求不高的场合，像你说的机床上料，反光不严重、偏差正负十毫米以内，很多原厂包直接就能用，前期调试主要是标定和示教点位，一周左右能出活。缺点是后续换工件、改逻辑基本被原厂绑死，改一次收一次钱。
第三方平台里梅卡曼德、显扬那种按套卖的多在十万到二十万区间，包含算法、相机、镜头和一年支持，年费另算。要是就这一个工位、这个项目用一两次，成本算下来不划算。要是后面一年能铺三五个类似工位，分摊下来就还行。
还有一条路你考虑下，海康或者奥普特那种做工业相机的，视觉算法模块是单独卖的，价格比机器人原厂视觉便宜很多，五六万能拿下，代码开放度也够，你那两个会写代码的折腾折腾能接上。前提是别选太冷门的牌子，资料和案例太少。
单件两秒以内你还纠结啥，原厂的直接上就完了。URcaps里那个视觉模板匹配你自己测过没？我上个月刚用在一个法兰件上料，来料偏差比你的还大，正负15个毫米，节拍照样压到1.8秒，关键是点位示教那一步别糊弄，多采几个角度建模板。
纯抬一下杠。别听那些上来就推第三方平台的，三五万月产能的小厂，根本撑不起十几万的视觉方案溢价。你那客户要是月付几千块来分摊费用，原厂视觉包够用就行，剩下的钱留给维护和换型才实在。
