待解决
AGV小车内部结构图有没整理过的，求份能用的
阿涛
2026/04/13 10:19
最近接了个汽车零部件厂的活，厂里要上十几台潜伏顶升AGV，量不大但要得急，下周就得交方案。我自己以前主要做输送线和码垛，AGV整车的内部结构这块说实话没系统画过，控制器、伺服驱动、激光雷达、电池仓、走线布局这块到底怎么排才合理，心里没底。
各位有现成的内部结构图解或者爆炸图没？最好是有线束走向和电气布局那种细节的，我拿过来改改就能往方案里贴的那种。另外也顺便问一句，潜伏顶升的驱动轮系一般怎么布置才稳，单驱还是差速，自己画结构总感觉差点意思。
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999#1
潜伏顶升AGV内部结构图网上能搜到一堆，但基本都是厂家宣传册那种，壳子一拆啥也看不清。真正能用的图，建议直接找几家驱动轮供应商要，CSG、亚特兰大这些一般都愿意给，结构件布置跟着驱动轮的安装尺寸走就行，别自己想当然画。我前年做那个项目，单驱+万向从动轮的方案跑了二十多台，现场用了一年多没出过事，差速轮理论上好但控制复杂，故障率反而高，调试周期也长。小批量项目别给自己找麻烦。
2026/04/13 19:35
阿磊#2
方案里要图的话直接拿伺服驱动的电气图改一下就行，控制柜那块实际上就是PLC加伺服再加安全PLC，IO点位不复杂，电池仓一般甩后面或者底盘下，走线走金属拖链。你要是为了交方案能过审，把三维炸开图弄漂亮点更管用，客户不爱看二维的。
2026/04/13 23:17
520#3
十几台潜伏顶升就上差速是不是有点过了？差速轮的结构件、驱动匹配、悬挂这些都得算清楚，图纸工作量翻一倍都不止。你确定客户用的是标准托盘还是非标的？非标托盘的话顶升机构又得重新画，这一套下来两周根本来不及，方案成本先别算，工期先把真实数字报给客户。
2026/04/14 23:37
