机器人开发套件选型 有没有踩过坑的

看你的需求其实不算复杂，搬运加视觉如果走标准接口，主流的开发套件基本一周内能跑通demo，但真要交付到产线稳定跑，保守得留两到三周做调试。成本这块建议你把硬件、软件授权、二次开发工时分开算，软件授权这块不少厂商按节点收费的，前期不确认好后期加一个I/O或者相机就得多掏几千块。建议你先让供应商出完整的BOM和接口清单，再谈总价，不然报价里藏着的后续费用能把你利润吃掉一半。

遨博那套我用过，文档还行但API封装比较死，遇到非标夹具改起来挺费劲，工期拖了快两周。越疆的协作机器人开发套件相对轻量些，Python接口比较顺，适合你这种小团队快速上手。

两个程序员够干啥？视觉部分你自己写的还是外包？视觉算法那块的坑可比机器人本体还多

客户给的时间紧就别硬上进口了，国产里挑个能给你本地技术支持的，出了问题能当天派人来的那种，比什么都重要。我之前用过一家号称24小时响应的，结果真出事了两天才到现场，差点被客户骂死。