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KUKA库里报F1715电机温度传感器这玩意儿咋整

洋哥
洋哥
2026/04/13 11:16

手上一台KRC4的老库卡,跑着跑着冷不丁弹个F1715,查手册说是电机温度传感器那块的故障。停机冷却半小时又能继续干活,过个把钟头又跳,反反复复搞得产线老停。测了电机本体温度其实正常,没明显发热。线缆查了一圈也没明显破皮的地方,接插件重新插拔过,问题照旧。

想问下各位,这故障到底是传感器本身挂了,还是主板那块在误报?传感器型号在手册上找到了,但换件周期有点长,想先确认下根因再动手。有没有碰到类似情况的老哥说说排查思路?

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全部回复 (3)

老赵
老赵#1

先别急着换传感器,F1715这玩意儿一半概率是传感器本身漂了,另一半是RDC那块板子在抽风。你把电机端那个PT100传感器的阻值用万用表量一下,室温下正常应该在107欧左右,要是偏差太大直接换传感器就行。要是阻值正常,把RDC板重新插拔一下,板卡接触不良也会报这个码,KRC4的老库里这板子金手指氧化很常见。还有一招是进诊断菜单看电机实际温度的反馈值,要是显示和实际差得离谱,基本就是RDC的问题了。

2026/04/16 12:46
8866
8866#2

报F1715不一定非得停机冷却,你可以试试把温度监控阈值临时调高一点,或者把监控关掉先顶着生产,等备件到了再换。不过这个操作有风险,万一电机真烧了就麻烦了,建议慎重。

2026/04/17 04:06
651128
651128#3

用的什么机型?KR16还是KR60那种大的?不同机型传感器位置不一样,有的藏在减速机里面,拆装挺费劲的。

2026/04/24 13:23