abb test信号一般是DI1还是系统输入？

test信号你说的是哪块？手自动切换、程序test运行还是外部急停test？这三个完全不是一个东西。如果是程序test运行那种，直接在示教器上点一下就够了，不用接DI。手自动切换的话走SysInput里的几个固定位，DI1那个是默认的MOTOR ON/OFF那块，别瞎接。

ABB手册里的test其实就是仿真/试运行的意思，跟硬件IO没关系。你IRB1200上想模拟一个test start，直接做个数字信号DI1都行，只要你程序里把那个DI写进判断里就完事了，没必要纠结SysInput。新手别被手册吓着，实际项目里80%都用不到SysInput那套。

你先把你那个test具体想干啥说出来，是要让机器人空跑一遍验证轨迹？还是测试IO响应？不同目的写法差很多，别上来就问手册，手册是死的，你项目是活的。