待解决

机器人搬货那套视频看着都挺溜,实际落地到底多少钱能搞起来?

大吉大利
大吉大利
2026/04/13 16:26

最近客户那边在谈一个码垛+搬运的项目,大概是成品箱从输送线下来分拣码垛再上AGV,要求节拍8秒/箱,负载20kg以内,工件尺寸不算大。我先粗算了下,机器人本体加夹具加输送线对接加电控柜,光硬件就奔着三四十万去了,再加上项目集成调试周期起码一个月往上走,工期紧的话人手也得堆。

想问下各位搞过类似项目的朋友,这种负载20kg、节拍8秒的搬运用机器人,选什么品牌和型号比较稳?全套下来含集成一般报多少比较合理?另外有没有什么省成本但不影响节拍的方案思路?

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勇哥
勇哥#1

20kg负载8秒节拍不算快,主流六轴都能干,埃斯顿、汇川这类国产就够用了,本体大概4-6万,加夹具1-2万,输送线对接看你现场结构,简单的话3-5万,电控柜加线缆2万左右,硬件压一压25-30万能下来。集成调试费按1.5-2万/人月算,一个月工期基本搞定,签字验收再加个3-5万利润,报35-40万比较合理。关键看你输送线那边接口标不标准,非标太多工期和成本都会爆。

2026/04/14 20:00
19800312
19800312#2

你这算法漏了安全围栏和安全扫描的钱,一个标准围栏加地坪改造少说3-5万,安全光幕再加1-2万,这些都是甲方容易漏项但又必须花的,建议报价时单独列出来。另外现在很多项目客户会要求带视觉定位或者二维码追溯,硬件可能加2-3万,软件调试又是一笔钱,别算太死到时候被卡脖子。

2026/04/15 07:40
7570475040
7570475040#3

8秒一箱这个节拍有点保守吧,普通码垛场景用四轴SCARA或者并联机器人更快,成本还低,负载够用的话这种方案比六轴便宜不少,工期也短。你确定一定要六轴吗?现场布局和轨迹复杂度到底怎么样?

2026/04/17 12:25