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新人问个基础问题，并联机器人一般都用啥电机？
xu1999
2026/04/13 17:22
刚入行做机器人应用，之前一直搞的是SCARA，今天跟项目发现并联机器人的结构跟SCARA差挺多的。看了看几个厂家的样本，有写伺服的，有写直驱的，还有看到用DD马达的说法。想问下并联机器人这个构型，一般都是配什么电机？伺服+减速机这种常见方案在并联上能行吗？
我们这边负载3kg左右，工作半径500mm以内，主要做分拣摆盘，节拍要求不算特别高每分钟60-80次。
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生意兴隆#1
并联这块现在主流基本就是直驱伺服了，也就是DD马达或者叫力矩电机直驱，不用减速机。原因很简单，并联机器人末端是三根杆同时运动，传动链越短动态响应越好，加减速机反而会拖响应。3kg负载500mm半径这种小并联，很多厂用220V的400W伺服配直驱，节拍80次/分很轻松就能跑出来。
你看到的写伺服的也不冲突，本质上还是直驱伺服，只是有的品牌不强调DD这个词而已。
2026/04/14 06:38
zmj1992#2
说不用减速机就一定好，这有点绝对了。我们做食品包装线上跑并联，用的是带谐波减速机的方案，节拍一样能上到100次以上，重复定位精度还更稳。当然电机功率要选大一些，750W起步。负载大、节拍不是极限高的情况下，带减速的方案维护性反而好，电机坏了换电机就行，直驱的电机集成在关节里，拆装麻烦得很。
2026/04/15 01:53
19253984730#3
你负载3kg的确定要用并联？SCARA搞分拣摆盘也完全能上啊，500mm半径的SCARA一抓一大把。除非你产线空间高度受限否则没必要硬上并联。
2026/04/16 02:04
