新人问下机器人日常保养到底要做哪些项？

直接给你一份我这边在用的清单，按运行小时数来卡比较科学。常规每日点检：本体外观、油位（有的机型要查平衡缸油压）、各轴异响、示教器线缆磨损、刹车功能；每1000小时查一次各轴润滑油，RV减速机一般是2000-4000小时首次换油，后面看油液状态；每半年校一次零位、测一次重复定位精度（用百分表+标准块打），偏差超0.05mm就得排查齿轮间隙或者轴承了。

负载50kg那种重载的，减速机油封我个人建议5000小时就换，别等漏了再处理。喷涂工况额外注意腕部密封和气管接头，漆雾进去轴承基本报废。焊接工况盯电缆和送丝机构，机器人本体反而省心。

SOP别写得太花，实操步骤加异常判定标准就够了，工人不会看理论的。

你们公司没有自己的保养规范？手册泛你就去问带你的师傅或者售后啊，跑这儿问网友能问出啥。现场情况千差万别，别人家两班倒和你那同一个频率？喷漆焊接搬运的保养重点全不一样，混一起写那不叫SOP叫应付领导。

补充一个容易忽略的点：电池。六轴手腕里那个编码器电池，一般3年换一次，到了时间不换会导致零点丢失，到时候恢复起来很麻烦。我们这吃过亏，停产了大半天。

什么型号？不同品牌差异挺大的。你要是发那科的就按发那科的来，库卡又有自己的体系，别硬套。