ABB机器人吊装点一般定在底座哪个位置？新项目方案卡这了
接了个汽车焊装线的活，6台ABB IRB6700要上楼，顶层平台只有5吨叉车能上去，机器人本体单台就将近1.3吨带腕体差不多1.45左右。客户那边土建已经封顶了，预留的吊装孔尺寸不大，起重只能上2吨的手拉葫芦加单梁。
我现在方案里机器人底座这块吊点不知道咋标，ABB原厂手册我翻了下写得有点含糊，底座侧面那几个M16的螺纹孔是安装用的还是兼做吊装用的？有没有定死的扭矩和吊带角度要求？怕现场吊装歪了把底座精度搞坏，后面调试零点全得重来，工期就炸了。
做过类似项目的兄弟给说下实操经验，最好带个图或者吊装点距底座中心距离的数，我直接抄进方案里给客户交差。
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6700底座那4个M20的螺纹孔就是干这个的，吊装孔中心到机器人底座中心距离我这查到是250mm见方分布，起吊角度不要超过60度，吊带用软质的别上钢缆，会压伤底座密封圈。我这边去年上了8台6700就是这么干的，单台1.4吨出头加腕体再加1.2米的平衡重块，2吨手拉葫芦够用，前提是葫芦挂点高度留够，不然倾角一变大重心就飘。
还有一点你方案里漏了没：吊装顺序别从最重的开吊，先吊中间两台再往两边走，这样平台受力均匀，混凝土楼板这玩意局部荷载超了不是开玩笑的。
我这边ABB官方培训时候讲过，6700系列的吊装必须用底座那4个专用吊环孔，侧面那俩M16是安装定位用的不能承重，单个孔极限是1.5吨，4个均布就是6吨，你1.45吨的本体随便玩。但是要注意吊装前把平衡重块拆了单独吊，不然1.45+1.2=2.65吨超你2吨葫芦的额定载荷了，哪怕短时超载也容易把葫芦链给拉变型。
你方案卡这不冤，汽车焊装线工期本来就紧得要死，6台机器人拆开吊不如直接上电动卷扬带配重块，2吨手拉葫芦摇起来效率太低了，一天能摇一台算你手劲大。但是你那个5吨叉车+手拉葫芦的组合怎么想的，为啥不直接在平台边上立个龙门吊？
