讨论
焊接机器人姿态偏了怎么搞？
恭喜发财
2026/04/13 21:58
现场一台FANUC R-30iB配松下焊枪，焊汽车座椅骨架，焊缝总在20mm左右偏移，工件装夹定位都没问题，示教完第一次跑轨迹正常，跑两小时姿态就飘。TCP重新校过，机械零位也复查了，机器人本体重复性应该没问题。不知道各位有没有碰到类似情况，怎么排查的？
另外焊枪有没有可能本身变形？毕竟天天干活，碰撞也不少。求大佬指点。
145 4
全部回复 (4)
jianguo666#1
你先量下焊枪的重复性，让机器人带枪走一个固定点，拿百分表顶住导电嘴侧面，跑个几十次看看波动多大。要是超过0.05mm基本就是枪变形或者松动。我之前碰到一台KUKA的，姿态偏3mm，最后查下来是送丝管卡子没拧紧，丝一直往后拽枪。别光盯着本体查。
2026/04/14 12:15
