发那科机器人跑着跑着蹦个SRVO-037，这玩意儿到底咋排？

SRVO-037这个故障我处理过不下十次了，绝大多数情况就是动力线的问题，电机侧U/V/W三相到放大器侧插头，逐相量一下阻值和对地绝缘，正常的相间应该平衡，三相对地都应该大于1MΩ，动力线到放大器插头那段重点查，拖链里磨破皮的最常见。要是三相都通、绝缘也没问题，电机本体也没发烫异响，那就是放大器那块IPM模块挂了，可以直接把同型号的放大器换上去试一下，反正这板子修一次也不便宜，直接换还省事。

先别急着拆放大器，你停机那一刻报的编码器脉冲计数多少？SRVO-037有时候会带个停机编号，光看报警名不准，最好把完整停机代码截图发出来。

我们厂里之前一台R-2000iC也出过这个，最后查出来是刹车线束接头氧化了，接触电阻变大导致检测异常，不是真的烧保险。所以排这故障顺序应该是：先查动力线，再查编码器反馈线，最后才是放大器本体，别一上来就怀疑板子。