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现场两台堆高AGV,跑的同一个项目,反光板按厂家手册装的,板中心离地1.2米,最近叉臂升到1.5米以上就开始晃定位,偶尔直接报通讯中断,重启又能跑。问了供应商他们就一句话"按手册装",等于没说。
想问下各位,堆高车的反光板到底装多高、装几个才稳?是不是得跟着叉臂高度联动避障区重新算一遍?有没有谁踩过坑说说实际数据。
1.2米装叉车本来就偏低,叉臂举到1.5米以上货叉+托盘把激光头视野下半区全挡死了,反光板再装低等于互相干扰。正常堆高AGV反光板得错位装两层,下层0.8米给导航用,上层1.8到2米专门给高位取货时定位用,间距看你叉臂行程定,一般1米左右错开。我们之前1.4吨堆高车就是这么改的,丢信号概率从一天十几次降到一周碰不上一回。
你先把反光板规格发一下,60的3M还是75的反光膜?反光板面积不够、反射强度不够,远距离本来就晃,再叠加叉臂遮挡,通讯中断太正常了。建议先查下激光头到反光板的实际距离有多少米,堆高车上2.0以上高度通信距离衰减很快的。
别只盯着反光板,堆高车地面平整度差才是主因。我们厂里6台堆高车前两个月一直报定位丢失,后来把地面所有3mm以上的接缝全灌平了、坑洼全填了,故障直接少九成。反光板装得再高,地不平叉臂一晃,激光头对准角度偏出去一样白搭。