irb1410这机型承重到底多少啊，有人知道吗

1410官方额定5kg是按ISO9283那个测试工况来的，就是手腕法兰中心那个点、带个标准负载质心。一般实际干活我会卡到4kg以下，留20%余量给偏心和动态。你那8kg夹具+焊枪加一起，焊枪本身自重多少？如果是氩弧那种带水冷包的就奔2.5kg去了，再加送丝机构和线缆托架，4kg极限就报警。

还有一个常被忽略的点，1410的Z向行程只有1.4m多，你要是工件稍大点焊枪角度一压，腕部那点余量根本不够。真要8kg负载，不如看看1410的兄弟款1520或者直接上2600ID，后者手腕能扛20kg，价格也就多个三四万，工期上1410现在现货周期大概6-8周，2600要12周以上，这个得提前跟客户打招呼。

我们厂里给汽车厂做座椅骨架焊接用的也是1410，负载实测4.2kg稳定跑两年没毛病，超过4.5kg就开始报过载警告，半年下来减速机异响。5kg那个数是冷态、匀速、姿态理想的情况下的极限，焊接那种点动加急停的工况根本撑不住，工程师跟你说的话你得反过来听。