发那科机器人跟焊机DeviceNet通讯不上，焊机是林肯的
现场一台R-30iB控制柜配的A20B-8200-0447那块DeviceNet板，焊机那边是林肯Power Wave S350，焊机从站地址拨的2，通讯速率500kbps。机器人侧用DNB板，扫描的时候从站列表里能看到2号节点，但PROFIBUS灯不亮，机器人报SYST-035 DeviceNet通讯故障。
林肯那边给的EDS文件我装进机器人里了，映射也建了，机器人DNET板拨码8 0 1 1 0 0 1 0，开头和结束电阻都打到ON了。线缆是粗缆，现场大概30米，屏蔽单端接地在柜内端子排上。
现在怀疑是波特率对不上还是EDS有问题，林肯焊机默认是125kbps还是500k？有没有兄弟碰到过S350跟发那科DNB配不上的情况，是不是得把焊机内部DIP开关重新设？
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Power Wave S350默认通讯速率是125kbps，不是500k，DIP开关SW1的第7、8位是拨波特率的，1拨到ON、8拨到OFF才是125k，第7、8都ON是500k。还有PROFIBUS那个灯不亮正常，那是给Profibus用的，DeviceNet跑的是MS和NS灯，你得看MS和NS的状态，全闪是通讯异常，全灭是没上电，常亮才是正常。EDS文件林肯给的版本不对的话会扫描不到从站，你装的是PW_S350_V1.8还是V2.1的？版本不对映射建立也会出问题。
先排查线吧，把机器人那端的终端电阻关掉，中间节点保留，林肯那端拨ON，30米粗缆两端各120欧终端电阻并进去测一下电阻，是不是60欧，差太多就是接线或者电阻没真接上。我之前接S350碰到一次粗缆中间有个接头松动，扫描也能扫到从站地址，但通讯一上去就报故障。
DNET板开关拨8 0 1 1 0 0 1 0有点奇怪，地址位正常应该是最后两位，你这是地址1？跟焊机地址2肯定冲突一个网段啊，改成8 0 1 1 0 0 1 1试试，地址拨码跟焊机地址不能一样。
SYST-035报DeviceNet故障先看机器人里IO映射有没有分配输入输出字节，S350起码要分2字节输入2字节输出，映射里空着也报这个错。