焊接平台工件来料一致性差，轨迹还得天天微调，烦死了

先说结论，板厚从1.2到1.4这种波动，靠轨迹微调是死路，焊缝熔深都不一样，光调轨迹没用，迟早出问题。我们这边之前做过类似的，是工位上加了个激光测距的，焊前自动测三个点，厚度反算出焊接参数（电流电压送丝速度都跟着变），轨迹只做小范围XYZ偏移补偿，单件循环时间多加了1.2秒左右，但比调试员天天手动调省事太多了，一个工位一年能省下来的人工费用保守算6万。客户那边该提来料标准还是要提，但实操中客户不会为了你改的，他出货量在那卡着，加在线检测是更现实的方案。

板厚1.2到1.4这范围太大了吧，我之前做农机焊接的，最多碰到过0.2的板厚波动，你们这供应商品控是有问题。另外想问下你平台是多工位的还是单工位？如果是单工位加检测设备成本太高，不如多工位共用一个视觉检测工位，结构上还能省点空间。

别听他们的，我干了快二十年焊接了，这种情况最省钱的办法就是跟客户吵一架，让他把来料标准写进合同里，验收不达标直接退货。你加检测设备，加一次少说十几万出去了，后续维护也是钱，客户不会给你加的，到头来还是你自己亏。板厚0.2的波动不解决根源，后面焊缝气孔夹渣全出来，质保期出了问题更麻烦。